碩士班一年級研究生

林至翰 m11412029@yuntech.edu.tw 三維視覺式同步定位建圖導航伺服技術及其差分輪自走車實作

林俞豪 m11412105@yuntech.edu.tw 應用於自動預估尿路結石體外震波碎石手術成功機率及其成大醫院資料集的測試實作

楊棋凱 m11412027@yuntech.edu.tw 三維光達式同步定位建圖導航伺服技術及其差分輪自走車實作

碩士班二年級研究生

郭立智 m11312045@yuntech.edu.tw 視覺式與光達式定位建圖導航伺服技術及其單轉向輪自走車實作

施政堃 m11313022@yuntech.edu.tw 應用於視網膜與脈絡膜循環病變診斷之深度學習眼底螢光血管攝影影像解析技術

周育賢 bruce.chou27@gmail.com 三維視覺式同步定位建圖導航伺服技術及其差分輪自走車實作

謝昌融 m11412002@yuntech.edu.tw 應用於消防機器人自主返航的里程計融合技術

2025年畢業的碩班研究生

陳英豪 m11212022@yuntech.edu.tw 即時 YOLO6D 初始姿態估測優化的無需標記式視覺伺服技術及其自主農業採收搬運車實作 Markerless Visual Servoing Optimized by Real-Time YOLO6D Initial Pose Estimation and Its Implementation on Autonomous Agriculture Harvesting Truck

服務單位：

陳昱緯 m11212044@yuntech.edu.tw 具視角不變性天花板邊界特徵的立體視覺式同步定位建圖技術及其自駕搬運鎖櫃車實作 Viewpoint-Invariant Ceiling-Boundary-Feature Stereo-Visual SLAM and Its Implementation on Autonomous Mobile Locker

服務單位：

林祐煊 m11112094@yuntech.edu.tw DIRECT7 體素建圖優化的室外緊耦合三維光達慣性式同步定位建圖技術及其自駕高爾夫球車實作 Outdoor Tightly-Coupled 3D-LiDAR-Inertial SLAM Optimized by DIRECT7 Voxel Mapping and Its Implementation on Autonomous Golf Cart

服務單位：

2024年畢業的碩班研究生

楊振嘉 m11112078@yuntech.edu.tw 傾斜三維掃描的三維光達式同步定位建圖技術及其單轉向輪自動堆高機實作 Tilted-3D-Scan-Based 3D LiDAR SLAM and Its Implementation on Single-Steering-Wheel Autonomous Forklift

服務單位：

黃嘉哲 m11112033@yuntech.edu.tw 應用於尿管結石碎石手術預測與選擇的三維實例分割與分析方法及其成大醫院資料集的測試實作 3D Instance Segmentation and Analysis for Prediction and Selection of Ureteral Stone Lithotripsy and Its Testing Implementation on NCKU Hospital's Dataset

服務單位：友達光電股份有限公司

鍾鎧煜 m11112089@yuntech.edu.tw 無需標記的特徵對位式視覺伺服技術及其單轉向輪自動堆高機實作 Markerless Feature-Registration-Based Visual Servoing and Its Implementation on Single-Steering-Wheel Autonomous Forklift

服務單位：捷揚航電股份有限公司

賴顗丞 m11112091@gemail.yuntech.edu.tw 緊耦合半特徵深度視覺慣性式同步定位建圖技術及其單轉向輪自動堆高機實作 Tightly-Coupled Semi-Feature Depth-Visual-Inertial SLAM and Its Implementation on Single-Steering-Wheel Autonomous Forklift

服務單位：友達光電股份有限公司

2023年畢業的碩班研究生

吳旻遑 m11012085@yuntech.edu.tw 投票集成式 Simpler U-Net++自動氣胸分割技術及其在成大醫院資料集的驗證實作 Voting-Ensemble of Simpler U-Net++ for Automatic Pneumothorax Segmentation and Its Implementation on NCKU Hospital's Dataset

服務單位：美超微電腦股份有限公司

吳昱鋒 m11012075@yuntech.edu.tw 基於天花板邊界關鍵幀的多視角深度視覺式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作 Multi-View Depth-Visual SLAM Based on Ceiling-Boundary KeyFrame and Its Autonomous Forklift Implementation

服務單位：研華股份有限公司

2022年畢業的碩班研究生

黃加孝 m10912037@yuntech.edu.tw 應用於自動棧板插取與放置之光達式與視角式視覺伺服技術及其自動堆高機實作 LiDAR-Based and Pose-Based Visual Servoing for Automatic Pallet Engagement and Placement and Its Autonomous Forklift Implementation

服務單位：亞洲光學股份有限公司

胡可禧 hukarthy@gmail.com 基於向上視角深度視覺里程計與車輪里程計的前後視角深度視覺式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作 Forward-Backward-View Depth-Visual SLAM Based on Upward-View Depth-Visual Odometry and Wheel Odometry and Its Autonomous Forklift Implementation

服務單位：台達電子工業股份有限公司

張文誌 d05415031@ems.npu.edu.tw 基於地板限制重定位與八叉樹優化建圖的三維光達式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作 3D-LiDAR SLAM Based on Floor-Constraint Relocalization and Octree-Optimization Mapping and Its Autonomous Forklift Implementation

服務單位：泰科動力股份有限公司 TAC Dynamics

汪志瑋 m10812032@gemail.yuntech.edu.tw 基於IEDSR骨頭抑制前置處理方法的胸部放射影像自動氣胸分割技術及其大林慈濟醫院資料集的測試實作 Automatic Pneumothorax Segmentation in Chest Radiographs Preprocessed by IEDSR Bone Suppression and Its Testing Implementation on DTC Hospital's Dataset

服務單位：友達光電股份有限公司

高政浩 hh5623jj@gmail.com 應用於尿路結石體外震波碎石手術成功機率預估之EResStage-UNet3+自動尿路结石分割方法及其成大醫院資料集的測試實作 EResStage-UNet3+ Automatic Ureteral Stone Segmentation for Stone-Free Rate Assessment of Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy of Ureteral Stones and Its Testing Implementation on NCKU Hospital's Dataset

服務單位：友達光電股份有限公司

林金樹 david39777777@gmail.com 應用於尿路結石體外震碎石手術成功機率預估之集成學習式二元分類預測模型及其成大醫院資料集的測試實作 Ensemble-Learning Binary-Classification Prediction Model for Stone-Free Rate Assessment of Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy of Ureteral Stones and Its Implementation on NCKU Hospital's Dataset

服務單位：新加坡商兆普有限公司

Riki Umami Sanaz Ulfitria rikiumamisanazulfitria@gmail.com 應用於自駕重型貨車防止翻覆的混合模糊-模糊穩定控制 Hybrid Fuzzy-Fuzzy Stability Control for Anti-Rollover of Autonomous Heavy-Duty Truck

服務單位：Lecturer at POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

2021年畢業的碩班研究生

黃偉綸 nihility1124@gmal.com 拉格朗日最佳化光達式與視角式視覺伺服技術及其自動上架搬運車應用 Lagrangian-Optimized LiDAR-Based and Pose-Based Visual Servoing and Its Automatic Docking Truck Application

服務單位：均豪精密工業股份有限公司

侯琮瑜 julysnow0712@gmail.com 基於深度學習深度預測與尺度穩定迴環優化的直接稠密型單眼視覺式同步定位與建圖及其狹窄場景立體建模應用 Direct-Dense Monocular Visual SLAM Based on Deep-Learning Depth Prediction and Scale-Stabilization Loop Closure and Its Narrow-Scene Stereo Mapping Application

服務單位：廣達電腦股份有限公司

王新臣 4a039044@stust.edu.tw 基於混合深度學習肋膜積水霧化消除前置處理方法的胸部放射影像自動氣胸分割技術及其在成大醫院資料集的驗證實作 Automatic Pneumothorax Segmentation in Chest Radiographs Preprocessed by Hybrid-Deep-Learning Pleural-Effusion Dehazing and Its Validation Implementation on NCKU Hospital's Dataset 服務單位：宇瑞電子股份有限公司

林謙鐸 stu060401@gmail.com 基於輕量級深度學習二值化之視角式視覺伺服技術及其自動上架搬運車應用 Pose-Based Visual Servoing with Lightweight Deep-Learning Binarization and Its Automatic Docking Truck Application 服務單位：友達光電股份有限公司

2020年畢業的碩班研究生

黃于軒 12101210cc@gmail.com 基於深度特徵點邊緣模型物件追蹤的三維物件對位技術及其無標記擴增實境物件標示應用 3D Object Registration Based on Depth-Keypoint-Edge-Model Object Tracker and Its Markerless Augmented Reality Object Labeling Application

服務單位：融程電訊股份有限公司研發替代役

2019年畢業的碩班研究生

羅世同 appletea831120@gmail.com 基於邊界岬角搜尋方法的光達式自主探索與地圖建置技術及其坍塌搜救機器人應用 LiDAR Autonomous Exploration and Map Building Based on Frontier Cape Search and Its Urban Search and Rescue Robot Application

服務單位：東元電機綜合研究所

李嘉偉 M10612025@yuntech.edu.tw 基於型態學擴展跳躍距離分群分割法的光達式行人偵測與軌跡追蹤技術及其智慧巡視保全機器人應用 LiDAR Pedestrian Detection and Trajectory Tracking Based on Morphological Extended-Jump-Distance Clustering Segmentation and Its Intelligent Patrolling Security Robot Application

服務單位：台灣智慧駕駛股份有限公司

陳冠維 M10612072@yuntech.edu.tw 基於再同步卡曼濾波融合方法的視覺慣性式同步定位與建圖及其室內外擴增實境路徑導航與推播廣告裝置 Visual Inertial SLAM Based on Resynchronized Kalman Filter Fusion and Its Indoor/Outdoor AR Path Navigation and Push Advertisement Device

服務單位：國防部資通電軍指揮部網路戰聯隊

2018年畢業的碩班研究生

何明哲 M10512067@yuntech.edu.tw Compact ORB 視覺式里程計定位方 法及其手持式室內外擴增實境導航 裝置 Compact ORB Visual Odometry Positioning and Its Portable Indoor/Outdoor Augmented Reality Navigation Device

服務單位：友達光電股份有限公司研發替代役

王冠傑 M10512077@yuntech.edu.tw 半直接視覺里程計式同步定位與建圖方法及其室內外擴增實境路徑導航與推播廣告裝置 Semi-Direct Visual Odometry Simultaneous Localization and Mapping and Its Indoor/Outdoor Augmented Reality Path Navigation and Push Advertisement Device

服務單位：台灣智慧駕駛股份有限公司

2017年畢業的碩班研究生

鄭智元 M10412080@yuntech.edu.tw 具備紋理與幾何特徵的RGB-D-NIR臉部辨識系統 RGB-D-NIR Face Recognition System with Texture and Geometry Features

服務單位：友達光電股份有限公司研發替代役

劉晏彤 M10412021@yuntech.edu.tw 基於頻域主峰分析步態偵測方法與適應簡諧運動步長估測方法的碎步老人室內慣性定位頸掛式裝置 Indoor Inertial Positioning Neck-Wearable Device Based on Spectral-Peak-Analysis Walk Detection and Adaptive-Harmonic-Motion Step Length for Shuffling Elders

服務單位：財團法人資訊工業策進會研發替代役

2016年畢業的碩班研究生

王柏凱 M10312027@yuntech.edu.tw 基於光流場景分析室內定位方法與小角近似簡化投影轉換方法之室內擴增實境導航技術及其穿戴式裝置實作 Indoor Augmented Reality Navigation Based on Optical-Flow-Scene Indoor Positioning and Small-Angle-Approximation Projective Transformation and Its Wearable Device Implementation

服務單位：松翰科技股份有限公司研發替代役

賴祖浩 M10312041@yuntech.edu.tw 基於重力角速判別步態偵測方法與臀部簡諧運動步長估測方法的室內慣性定位導航技術及其穿戴式裝置實作 Indoor Inertial Positioning and Navigation Based on Gravity-Angular-Velocity Walk Detection and Simple-Harmonic-Motion Step Length and Its Wearable Device Implementation

服務單位：緯穎科技股份有限公司研發替代役

郭振銨 cua82336@gmail.com 基於類哈爾特徵自適應增強機器學習法與獨立成分Android分析法的精準眼睛定位方法及其嵌入式系統實作 Exact Eye Localization Based on Adaboost with Haar-like Feature and Independent Components Analysis andIts Embedded System Implementation

服務單位：福懋科技研發中心

2015年畢業的碩班研究生

林立杰 M10212259@yuntech.edu.tw 應用於多樣字型車牌辨識的客製化判別分析光學字元辨識方法及其Android嵌入式系統實作 Customized Discriminant Analysis Optical Character Recognition for Diverse-Font License Plate Recognition and Its Android Embedded System Implementation

服務單位：立陽資訊股份有限公司

盧政岳 M10212322@yuntech.edu.tw 基於局部賈伯二值模式特徵擷取與費雪判別分析分類方法的人臉辨識系統及其Android嵌入式系統實作 Face Recognition Based on LGBP Feature Extraction and FDA Classifier and Its Android Embedded System Implementation

服務單位：技嘉科技股份有限公司研發替代役

2014年畢業的碩班在職研究生

連家佑 N10112004@yuntech.edu.tw 基於EDHB眼鏡偵測方法與ASMMCR眼鏡定位方法的嵌入式眼鏡不變性人臉辨識系統 Embedded Eyeglasses-Invariant Face Recognition System Based on EDHB Eyeglasses Detection and ASMMCR Eyeglasses Localization

服務單位：中強光電股份有限公司

2014年畢業的碩班研究生

王穎宇 M10112229@yuntech.edu.tw 應用於活體人臉辨識認證系統的 Parallel-AdaBoost眨眼偵測方法及其嵌入式四因素身份認證系統實作 Parallel-AdaBoost Blink Detection for Live Face Recognition Authentication Systemand Its Embedded 4-Factor Authentication System Implementation

服務單位：光寶科技股份有限公司研發替代役

吳連榮 M10112257@yuntech.edu.tw 基於卡曼濾波器飄移消除法與海龍二點定位法的即時射頻識別室內定位系統 Real-time RFID Indoor Positioning System Based on Kalman-Filter Drift Removal and Heron-Bilateration Location Estimation

服務單位：京元電子股份有限公司研發替代役

2013年畢業的碩班研究生

陳楷旻 M10012264@yuntech.edu.tw 應用於車牌辨識的車牌陰影消除方法及其Android電子車牌辨識裝置實作 Shadow Removal Method for License Plate Recognition and Its Android Electronic License Plate Recognition System Implementation

服務單位：威盛電子股份有限公司研發替代役

黃玉珊 X10097087@yuntech.edu.tw 臉部辨識技術研究及其嵌入式系統實作基於VeriLook開放源程式庫、OpenCV開放源程式庫及Android平台

服務單位：公立華南師範大學

2012年畢業的碩班研究生

宋健誠 g9912757@yuntech.edu.tw 快速拓寬同態濾波器之亮度陰影對比正規化方法及其Android 人臉辨識認證實作 Fast Stretching Homomorphic Filter for Illumination/Shadow/Contrast Normalizationand Its Android Face Recognition Authentication Implementation

服務單位：威盛電子股份有限公司研發替代役

廖偉翔 g9912763@yuntech.edu.tw 距離轉換與圓形比對之精確眼睛定位方法及其Android人臉辨識認證實作 Distance Transform and Circle Matching for Precise Eye Detectionand Its Android Face Recognition Authentication Implementation

服務單位： 華寶通訊股份有限公司研發替代役

江長運 g9912751@yuntech.edu.tw 基於車牌與字元訓練樣本的AdaBoost車牌定位技術及其Android車牌辨識行車記錄器實作 Plate- and Character-based AdaBoost License Plate Detection and Its Android License Plate Recognition Recorder Implementation

服務單位：台達電子工業股份有限公司研發替代役

陳建元 g9817715@yuntech.edu.tw 基於車輪與輪圈訓練樣本的 AdaBoost 車輪偵測方法及其 Android 車輛盤查機器人實作 Wheel- and Wheelcover-Based AdaBoost Wheel Detection and Its Android Vehicle Patrolling Robot Implementation

服務單位： 香港商雅虎資訊股份有限公司研發替代役

2011年畢業的碩班研究生

陳信富 g9812717@yuntech.edu.tw 應用於車牌辨識的車牌邊界髒污消除方法及其Android機器人平台實作 Border Stain Removal Method for License Plate Recognition and Its Android Robotic Implementation

服務單位：威盛電子股份有限公司研發替代役

曾致仁 g9812721@yuntech.edu.tw 基於適應性色彩空間多工器與AdaBoost的手勢辨識技術及其Android飛行器平台實作 Gesture Recognition Based on Adaptive Color Space Multiplexer and AdaBoost and Its Implementation on Android Aerial Platform

服務單位：元太科技股份有限公司研發替代役

湖哲一 g9851708@yuntech.edu.tw 拉格朗最佳化之混合式無線隨意網路路由協定及其Android手持式平台實作 Lagrangian-Optimized Hybrid Ad Hoc Routing Protocol and Its Implementation on Android Portable Platform

服務單位：宏正科技股份有限公司研發替代役

2010年畢業的碩班研究生

江嘉斌 g9712749@yuntech.edu.tw 應用於車牌定位的Wiener Deconvolution垂直邊緣強化方法及其Android嵌入式系統實作 Wiener-Deconvolution Vertical Edge Enhancement Method for License Plate Detection and Its Android Embedded System Implementation

服務單位：光寶科技股份有限公司研發替代役

廖椿玄 g9712753@yuntech.edu.tw 應用於快速仿三維臉部垂直偏角回復的顱耳溝定位方法及其Android嵌入式系統實作 Auriculocephalic Sulcus Localization for Fast Semi-3D Face Vertical Pose Recovery and Its Android Embedded System Implementation

服務單位：中華映管股份有限公司研發替代役

李忠霖 g9912755@yuntech.edu.tw 基於局部化尺度不變特徵轉換比對方法的立體視覺導航技術及其Nao嵌入式系統實作 Stereo Visual Navigation Based on Local Scale-Invariant Feature Transform and Its Nao Embedded System Implementation

服務單位：光寶科技股份有限公司研發替代役

2009年畢業的碩班研究生

施皓中 g9612749@yuntech.edu.tw 基於弧形遮罩邊緣搜尋的人耳偵測定位及其Google Android嵌入式系統實作 Ear Detection Based on Arc-Masking Extraction and Its Implementation on Google Android Platform

服務單位：緯創資通股份有限公司研發替代役

魏景祥 g9612749@yuntech.edu.tw 基於反向雙正交小波轉換所設計的 H.264/AVC彈性巨集區塊順序技術及其TI DaVinci嵌入式系統實作 H.264/AVC Flexible Macroblock Ordering Based on Reverse Biorthogonal Wavelet Partition and Its Implementation on TI DaVinci Platform

服務單位：京元電子股份有限公司研發替代役

巫明侃 g9612753@yuntech.edu.tw 基於二階二維Haar離散小波轉換的車牌偵測方法及其Google Android嵌入式系統實作 License Plate Detection Based on 2-level 2D Haar Wavelet Transform and Its Implementation on Google Android Platform

服務單位：仁寶電腦工業股份有限公司

2008年畢業的碩班研究生

蘇冠伊 g9512722@yuntech.edu.tw 利用漸進式調節方法改良隨機早期偵測方法及其TI DaVinci嵌入式系統實作 Random Early Detection Improved by Progressive Adjustment Method and Its TI DaVinci Embedded System Implementation

服務單位：泰金寶電通股份有限公司研發替代役

林宗賢 g9512724@yuntech.edu.tw 應用於臉部辨識的快速仿三維垂直偏角回復方法及其OMAP嵌入式系統實作 Fast Semi-3D Vertical Pose Recovery for Face Recognition and Its OMAP Embedded System Implementation

服務單位：信億科技股份有限公司研發替代役

2007年畢業的碩班在職研究生

林昌隆 cep419@cht.com.tw 應用於超取樣積分三角調變器的非線性「逼近運算法」數位降頻濾波器

服務單位：中華電信股份有限公司

陳志韋 kevinchen@zentel.com.tw 線性滑動模式控制原理改良超取樣積分三角調變器的穩定度

服務單位：力積電子股份有限公司

2007年畢業的碩班研究生

林增垚 g9412748@yuntech.edu.tw 基於小波轉換所設計的新穎H.264/AVC彈性巨集區塊順序技術及TI DaVinci嵌入式系統實作 Novel H.264/AVC Flexible Macroblock Ordering based on Wavelet-Domain Partition and Its TI DaVinci Platform Implementation

服務單位：晶宏半導體股份有限公司研發替代役

黃文有 g9412749@yuntech.edu.tw 利用順向式音量正規化器修正非穩態語音編解碼器線性預測分析及Nios II嵌入式系統實作 Nonstationary Linear Prediction Analysis of Speech Codec Corrected by Pre-Stage Forward Volume Normalizer and Its ALTERA Nios II Platform Implementation

服務單位：泰金寶電通股份有限公司研發替代役