嵌入式系統晶片實驗室之研發成果
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基於上傾視角視覺式定位建圖導航伺服技術的自駕搬運鎖櫃車 |
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緊耦合三維光達慣性式定位建圖導航的自主巡檢機器人 |
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即時YOLO6D初始姿態估測優化的無需標記式視覺伺服技術及其自主農業採收搬運車實作 |
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金字塔池化式多解析度學習的自動氣胸分割技術及其在成大醫院資料集的驗證實作 |
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上傾視角立體視覺式定位建圖伺服的自駕堆高機 |
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上傾視角深度視覺式定位建圖伺服的自駕堆高機 |
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應用於尿管結石碎石手術預測與選擇的三維實例分割與分析方法及其成大醫院資料集的測試實作 |
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無需標記的特徵對位式視覺伺服技術及其單轉向輪自動堆高機實作 |
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基於天花板邊界關鍵幀的多視角深度視覺式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作 |
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投票集成式Simpler U-Net++自動氣胸分割技術及其在成大醫院資料集的驗證實作 |
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基於IEDSR骨頭抑制前置處理方法的胸部放射影像自動氣胸分割技術及其大林慈濟醫院資料集的測試實作 |
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基於向上視角深度視覺里程計與車輪里程計的前後視角深度視覺式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作 |
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應用於自動棧板插取與放置之光達式與視角式視覺伺服技術及其自動堆高機實作 |
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基於地板限制重定位與八叉樹優化建圖的三維光達式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作 |
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自動尿路結石體外震波碎石手術成功機率預估技術 |
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拉格朗日最佳化光達式與視角式視覺伺服技術及其自動上架搬運車應用 |
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基於混合深度學習肋膜積水霧化消除前置處理方法的胸部放射影像自動氣胸分割技術及其在成大醫院資料集的驗證實作 |
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基於輕量級深度學習二值化之視角式視覺伺服技術及其自動上架搬運車應用 |
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基於深度學習深度預測單眼視覺式同步定位與建圖的狹窄場景立體建模應用 |
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基於深度特徵點邊緣模型物件追蹤的三維物件對位技術及其無標記擴增實境物品標示應用 |
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基於邊界岬角搜尋方法的光達式自主探索與地圖建置技術及其坍塌搜救機器人應用 |
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基於型態學擴展跳躍距離分群分割法的光達式行人偵測與軌跡追蹤技術及其智慧巡視保全機器人應用 |
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基於再同步卡曼濾波融合方法的視覺慣性式同步定位與建圖及其室內外擴增實境路徑導航與推播廣告裝置 |
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半特徵視覺里程計式同步定位與建圖方法及其室內外擴增實境路徑導航與推播廣告裝置 |
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半直接視覺里程計式同步定位與建圖方法之KITTI室外街景測試 |
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基於視覺式里程計方法的室內外擴增實境導航裝置 |
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基於視覺式里程計方法之KITTI室外街景測試 |
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具備紋理與幾何特徵的RGB-D-NIR臉部辨識系統 |
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碎步老人室內慣性頸掛式裝置 |
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自動化光學檢測尼龍/聚酯原絲瑕疵 |
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無需基礎設施的室內擴增實境導航穿戴式裝置 |
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無需基礎設施的室內慣性定位導航穿戴式裝置 |
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無需基礎設施的失智病人室內慣性定位肩戴式裝置與監控伺服器 |
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無需手動按鍵輸入的頭戴型車牌辨識輸入式開單機 |
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具備車牌辨識功能的快速得來速服務 |
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基於卡曼濾波器飄移消除法與海龍二點定位法的即時RFID室內定位裝置 |
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多執行緒管線平行化加速的手持式四因素身份認證裝置 |
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多執行緒管線平行化加速的手持式電子車牌與傳統車牌辨識裝置 |
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具備三因素身份認證機制與虛擬私有無線點對點網路功能的行動付款服務 |
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具備自動車輛盤查與自動車牌辨識功能的巡查員機器人 |
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智慧型健身教練機器人 |
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具備自動手勢辨識與手勢運動控制的Android無人飛行載具 |
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具備即時動態車牌辨識功能的行車記錄器 |
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Android手持式車牌辨識裝置 |
具備虛擬私有無線點對點網路功能的Android行動付款裝置 |
具備自動車牌辨識功能的Android自走偵察車 |
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VeriLook 臉部辨識系統 |
DaVinci 視訊監控攝影機 |
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